Prof. Dr.-Ing. Stefan Butzmann

Resul Cakan

Entwicklung und Realisierung einer kamerabasierten Spurerkennung für Einfachlinien am Beispiel eines Modellfahrzeugs

Für ein Projekt im Bereich der Verkehrssicherung und Markierungsarbeiten soll die Verlegung von Fahrbahnfolien erleichtert werden. Die Verlegung dieser Fahrbahnfolien erfolgt heute weitestgehend manuell und wegen der Trockenzeit des verwendeten Klebers in mehreren Schritten. Dieses Verfahren ist extrem aufwendig und soll durch ein automatisiertes Verfahren ersetzt werden.

Im Rahmen dieser Arbeit soll eine kamerabasierte Spurerkennung für Einfachlinien entwickelt und realisiert werden. Die Spurerkennung soll anschließend an einem Modellfahrzeug getestet werden, sodass das Modellfahrzeug eigenständig eine zuvor gelegte Vormarkierung abfahren kann.

Zunächst soll eine Analyse der kamerabasierten Erkennbarkeit der Vormarkierung bezüglich der Farbe und der Lichtquelle stattfinden. Weiterhin soll das Modellfahrzeug um ein Kameramodul erweitert werden, um eine Erkennung der Vormarkierung in Echtzeit zu ermöglichen. Zusätzlich zur Echtzeiterkennung soll ein Algorithmus zur Erkennung einer Fehlkalibrierung der Kamera entwickelt werden. Daraufhin soll eine automatische Steuerung des Fahrzeugs realisiert werden. Abschließend soll das System unter verschiedenen Bedingungen getestet werden.

Abzuarbeitende Punkte

  • Optimierung bereits existierender Konzepte
  • Analyse verschiedenfarbiger Markierungen in Kombination mit Lichtquellen
  • Realisierung einer Halterung für das Kameramodul
  • Erkennung der Vormarkierung in Echtzeit
  • Entwicklung eines Algorithmus zur Erkennung einer Fehlkalibrierung
  • Automatische Steuerung und Regelung des Modellfahrzeugs
  • Testen des Systems unter verschiedenen Bedingungen

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